池田屋正品供应 MinebeaMitsumi美蓓亚 六轴力传感器 MMS101

池田屋正品供应 MinebeaMitsumi美蓓亚 六轴力传感器 MMS101

池田屋正品供应 MinebeaMitsumi美蓓亚 六轴力传感器 MMS101

在机器人手指、精密装配或触觉反馈研究中，力传感器往往面临一个矛盾：要测得准，就得做得大；要做进指尖，就得牺牲量程或精度。MinebeaMitsumi 的 MMS101 是一款超小型六轴力传感器（3 轴力 + 3 轴力矩），池田屋在售。它的定位很直接：用 Φ9.6×9.0mm、仅 3g 的封装，提供 Fx/Fy/Fz ±40N、Mx/My/Mz ±0.4N·m 的额定负载，适合搭载在机器人手指尖或狭小空间内做多维力觉感知。

MMS101 的核心是 MEMS 芯片与金属结构的复合设计。MEMS 芯片负责感知应变，金属结构体提供承载和传递力的路径，两者结合实现六轴检测。模块内部集成了 AFE IC 和 LDO，直接输出数字信号（SPI），不需要外部模拟前端。矩阵运算所需的修正系数（用于去除轴间干扰）存储在 AFE IC 内部存储器中，测量开始前自动读出，用户不需要自己管理传感器和系数的配对关系。这个设计对集成商来说省去了标定和补偿的环节。

规格方面，VDD 供电 3.8–14.0V，VDDIO 1.14–3.6V，工作温度 5–45°C，消耗电流 10mA，转换时间 0.78ms，精度 ±5%F.S.。承受过载能力为力 200N、力矩 1.8N·m，是额定负载的 5 倍左右，在意外碰撞或装配过冲时有一定的安全余量。选型时需要注意，MMS101 的 5–45°C 工作温度范围比表压传感器窄，如果应用环境温度波动较大，需要评估热对零点的影响；另外它是 SPI 数字输出，主控需要有对应的接口和足够的处理能力来读取六轴数据。

MinebeaMitsumi 美蓓亚三美 MMS101 产品购买请咨询池田屋涂工-176O75549O8，原装正品，现货秒发。

优势品牌

EYE 岩崎、SEN 日森、CCS 晰写速、NPM 日脉、REVOX 莱宝克斯、SERIC 索莱克、SONIC 索尼克、SANKO 三高、TOPCON 拓普康、TOKI 东机产业、NEWKON 新光、HAYASHI 林时计、SIBATA 柴田、SUGIYAMA 杉山电机、OHKURA 大仓、ULVAC 爱发科、TORAY 东丽、EBARA 荏原、ANALYZER 热研、NFK 南国工业株式会社、MATSUO 松尾、NIKKATO 日陶、HEIDON 新东科学、JIKCO 吉高、OTSUKA 大塚电子、ITOH 伊藤、kakuhunter 写真化学、WATSON 沃森、RIYYO 理阳、ESSGES 宜格斯、ATAGO 爱拓、PFERD 马圈、TEMTOP 乐控、TSUBAKI 椿本