池田屋近期推出LEPTRINO PFS055YA251U6六轴力觉传感器新品

摘要： 在工业机器人、精密装配及力学测试领域，多轴力觉传感器作为感知外部力与力矩的关键元件，其精度与响应速度直接关系到设备控制的柔顺性与安全性。池田屋近期推出的日本LEPTRINO（莱普力诺）PFS055YA251U6型六轴力觉传感器，采用应变片检测技术，可同步检测Fx、Fy、Fz三轴平移力与Mx、My、Mz三轴力矩，内置放大器与AD转换器，标准USB数字输出，采样率最高达2.4kHz。额定容量Fx/Fy达±250N、Fz±250N、Mx/My±6Nm、Mz±6Nm，分辨率高达1/2000，为机器人力控、精密装配及力学测试提供了高性价比的多维力感知解决方案。LEPTRINO-授权代理商-涂工-176O75549O8，确认产品型号后可向其咨询更多产品信息。

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池田屋近期推出日本LEPTRINO PFS055YA251U6六轴力觉传感器新品。在工业机器人力控打磨、精密装配及力学测试领域，六轴力觉传感器作为感知外部力与力矩的关键元件，其精度与响应速度直接关系到设备控制的柔顺性与安全性。传统单轴力传感器无法满足复杂作业中对多维力同时检测的需求。为满足国内机器人及自动化领域对高性能多维力觉传感器的需求，池田屋近期宣布，正式推出日本LEPTRINO（莱普力诺）PFS055YA251U6型六轴力觉传感器新品。LEPTRINO-授权代理商-涂工-176O75549O8，确认产品型号后可向其咨询更多产品信息。

LEPTRINO（莱普力诺）是一家源自日本的力觉传感器专业制造商，在六轴力传感器、切削测力计及力板等领域拥有丰富技术积累。PFS055YA251U6属于PFS系列中尺寸与中等负载选型，采用应变片作为检测元件，内置放大器、AD转换器与力计算单元，标准USB数字输出，无需外接发射器即可直接连接计算机进行测量。传感器外径φ55mm，高度32mm，额定容量Fx/Fy±250N、Fz±250N、Mx/My±6Nm、Mz±6Nm，允许过载±200%RC。非线性度±1.5%RO以内，轴间干扰±3.0%RO以内，分辨率1/2000。该系列可根据应用需要加装限位器以增强抗过载能力。

在性能与结构方面，传感器内部完成滤波与力值转换，输出信号稳定，不受外部环境影响。标准采样率1.2kHz，可升级至2.4kHz以满足高速数据采集需求。标准USB接口即插即用，传感器供电通过USB完成（DC5V），无需外部电源。搭配LEPTRINO专用数据记录仪LGR101（选购），可实现实时数据曲线显示、CSV格式记录、FFT分析及数据回放等功能，支持范围切换与低通滤波器切换。传感器在长期连续使用中能够维持稳定的检测性能，有效保障了系统运行的运行稳定性与合规性要求。

在应用场景方面，PFS055YA251U6型六轴力觉传感器广泛适用于工业机器人力控打磨、去毛刺与抛光作业中的力反馈控制，精密装配与螺丝拧紧的力矩检测，机械臂示教与碰撞检测，以及流体力学实验、风洞测试、产品操作力评价等高精度力学测试场景。池田屋表示，作为LEPTRINO-授权代理商-涂工-176O75549O8，确认产品型号后可向其咨询更多产品信息。未来，池田屋将持续携手LEPTRINO，深耕力觉传感技术领域，为国内机器人、自动化及力学测试行业提供可靠的传感器解决方案。