池田屋直销MTL中空 MDH-4006 齿轮型 QDD 马达

池田屋直销MTL中空 MDH-4006 齿轮型 QDD 马达

池田屋直销MTL中空 MDH-4006 齿轮型 QDD 马达

MDH-4006 属于 MDS/MDH-40 齿轮 QDD 系列分体出线中空机型，外径 φ40mm，L1 长度 31.5mm，内置 φ6 中空通路，管线、光路可从轴心穿过，是该型号核心特点。可选 3:1、9:1 减速比，3:1 瞬时扭矩 0.841Nm，连续额定扭矩 0.255Nm；9:1 瞬时扭矩 2.138Nm，连续额定扭矩 0.648Nm，瞬时输出功率 14W。编码器单圈 20 位，4 倍增量分辨率 1296000P/R，角度反馈细腻。

齿轮减速结构放大扭矩，拓展工件承载范围。分体出线设计，电机本体与线缆相互分离，布线自由度高，狭小腔体内部走线更灵活，规避线缆拉扯电机本体。φ6 中空通道，气管、信号线、光路均可穿过轴心，简化光学类机器人、检测设备内部走线布局。马达径向容许载荷 180N (S)/250N (H)，轴向容许载荷 100N，适配末端复合负载。驱动兼容 MC-200 系列驱动器，支持 24/48 通信。

适用场景：带光路的机器人腕关节、自动化 θ 轴校准机构、光学检测旋转载台、小型机械手末端执行器。中空结构适合需要布置激光、光纤管线的自动化设备。3:1 版本自重 0.386kg，轻量化机身降低机械手末端惯量。

运行振动平稳，减少精密光学工艺扰动。150×150×8 孔标准法兰，方便机构集成替换。搭配驱动器，可实现点位定位、角度校准、匀速回转，为需要中空走线的轻载机器人腕部、自动化旋转机构提供可靠动力。

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