原厂现货MTL中空 MDH-4012 齿轮型 QDD 马达

原厂现货MTL中空 MDH-4012 齿轮型 QDD 马达

原厂现货MTL中空 MDH-4012 齿轮型 QDD 马达

MDH-4012 归属 MDS/MDH-40 齿轮 QDD 系列分体出线中空机型，外径 φ40mm，L1 长度 37.5mm，配置 φ6 中空通路，可穿管线光路。3:1 减速比瞬时扭矩 1.785Nm，连续额定扭矩 0.408Nm；9:1 工况瞬时扭矩 4.536Nm，连续额定扭矩 1.036Nm，瞬时输出功率 27W。搭载单圈 20 位编码器，4 倍增量分辨率 1296000P/R，角度采集细腻稳定。

齿轮减速单元放大扭矩，提升机构可抓取工件重量。分体出线结构，线缆独立引出，布线灵活，适配狭小设备腔体走线。φ6 中空通道为本系列特色，光纤、气管、信号线可从中空轴心布置，简化光学机器人、检测设备内部结构。马达径向容许载荷 180N (S)/250N (H)，轴向容许载荷 100N，承受末端抓取带来的复合外力。适配 MC-200 系列驱动器，支持 24/48 通信协议。

典型应用：带光路的协作机器人腕关节、自动化产线工件 θ 轴校准机构、光学检测旋转工位、组装设备末端旋转单元。中空结构方便光路布置，减速结构满足中等负载抓取旋转需求。3:1 版本自重 0.436kg，对末端惯量控制友好。

运转平缓，降低精密检测工序干扰。150×150×8 孔标准法兰，方便设备设计与备件替换。配合驱动器，支持点位回转、角度循环校准、连续旋转，为带中空走线需求的中等负载机器人腕关节提供动力。

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