产品概述
CVD5B-KF 是日本东方马达（ORIENTAL MOTOR）推出的 CVD 系列全闭环控制型 5 相步进电动机用驱动器，采用 DC 电源输入。该驱动器在定位开始时利用步进电动机的高响应进行开环控制，从位置指令结束开始，使用外部传感器的反馈进行全闭环位置修正。适用于需要亚微米级高精度定位的设备与机构。
基本结构与工作原理
该驱动器在开环与全闭环之间进行协同控制。定位启动阶段采用开环控制，利用步进电动机的响应特性；位置指令结束后切换至全闭环控制，直接反馈机构上的位置，并修正检测位置与指令位置之间的差异。由于不依赖编码器反馈进行定位运行，因此无需像伺服电动机那样根据机构进行增益调整。定位结束时无微振，可通过电动机自身保持力停止。
主要技术参数
产品类型：5 相步进电动机用驱动器（全闭环控制型）
型号：CVD5B-KF
输入电源：DC 电源输入
驱动电流：0.35A/相
输入电流：0.6A
安装方式：带安装板，水平出线
质量：约 67g
适用电动机与驱动电流对应关系
CVD5B-KF 驱动器可适配多种电动机，按驱动电流区分：
| 驱动电流 | 输入电流（A） | 适用电动机系列 | 电动机名称 |
|---|---|---|---|
| 0.35A/相 | 0.6 | 5 相步进电动机 PKP 系列 | PKP52□MN03 |
| 0.75A/相 | 1.4 | 5 相步进电动机 PKP 系列 | PKP52□MN07 |
| 1.2A/相 | 1.7 | 5 相步进电动机 PKP 系列 | PKP52□N12 |
| 1.8A/相 | 2.8 | 5 相步进电动机 PKP 系列 | PKP54□MN、PKP54□N18■ |
| 2.4A/相 | 3.0 | 5 相步进电动机 PKP 系列 | PKP56□FMN、PKP56□FN24■ |
| 0.35A/相 | 0.6 | 5 相步进电动机 PK 系列 | PK513、PK52□P |
| 0.75A/相 | 1.4 | 5 相步进电动机 PK 系列 | PK52□H、PK54□ |
| 1.4A/相 | 1.8 | 5 相步进电动机 PK 系列 | PK56□ |
| 0.75A/相 | 1.4 | 中空旋转传动装置 DH 系列 | DHM28PAK2、DHM42PAK |
| 0.35A/相 | 0.6 | 小型电动缸 DRLⅡ系列 | DRLM20 |
| 0.75A/相 | 1.4 | 小型电动缸 DRLⅡ系列 | DRLM28、DRLM42 |
| 1.4A/相 | 1.8 | 小型电动缸 DRLⅡ系列 | DRLM60 |
品名中的 □ 为表示电动机外壳长度的数字，■ 为表示输出轴形状的 A（单轴）或 B（双轴）。
系列型号说明
CVD 系列全闭环控制型驱动器提供两种出线方向：
| 型号 | 安装板 | 出线方向 |
|---|---|---|
| CVD5B-KF | 带安装板 | 水平出线（连接器与电路板水平放置） |
| CVD5BR-KF | 带安装板 | 垂直出线（连接器与电路板垂直放置） |
结构与功能特点
该驱动器支持与不同品牌、不同种类的传感器配合，可根据机构自由搭配传感器类型进行反馈。使用 CVD 系列通用的安装板，安装孔间距相同，备有符合不同安装方法的形状与连接器朝向。通过支援软件 MEXE02 可实现运行数据及各类参数的设置编辑，并具备示教功能与状态监视功能。软件提供布线检查、测试运行、I/O 监视、波形监视、Alarm 监视及单元信息监视等功能，覆盖从启动调试到维护保养的环节。实测数据显示，在丝杠导程 1mm、直线光栅尺分辨率 0.1μm 的条件下，空程由开环的 0.51μm 降低至全闭环的 0.15μm。
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