原厂原装 MDS-4012 齿轮型 QDD 马达

原厂原装 MDS-4012 齿轮型 QDD 马达

原厂原装 MDS-4012 齿轮型 QDD 马达

MDS-4012 归属 MDS/MDH-40 齿轮 QDD 系列一体式出线机型，外径 φ40mm，L1 长度 37.5mm，相比 4006 机身加长，扭矩承载能力同步提升。减速比 3:1 时瞬时扭矩 1.785Nm，连续额定扭矩 0.408Nm；9:1 工况瞬时扭矩 4.536Nm，连续额定扭矩 1.036Nm，瞬时输出功率 27W。搭载单圈 20 位编码器，4 倍增量分辨率 1296000P/R，角度采集细腻，满足多工位角度校准需求。

内置齿轮减速单元，实现扭矩放大，拓展机构可承载工件重量，适合机器人腕部这类需要兼顾体积与扭矩的关节。一体式出线结构，线缆集成在电机本体，减少零散接线配件，提升整机装配效率。马达径向容许载荷 180N (S)/250N (H)，轴向容许载荷 100N，可承受末端执行器抓取工件带来的径向、轴向复合负载。驱动适配 MC-200 系列驱动器，支持 24/48 通信协议。

适用场景包含协作机器人腕部关节、自动化产线运输 θ 轴、工件校准旋转机构、小型组装设备末端旋转单元。在机械手抓取中等重量工件旋转对位场景，减速增扭特性优势明显。3:1 版本自重 0.435kg，结构紧凑，对末端惯量控制友好。

运转平稳，扰动低，适配精密装配与检测工序。150×150×8 孔标准法兰，方便机构设计与备件替换。配合驱动器，可完成点位回转、连续旋转、角度重复校准，为中等负载机器人腕关节、自动化终端旋转机构提供动力支持。

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