池田屋现货MTL中空 MDS-4018 齿轮型 QDD 马达

池田屋现货MTL中空 MDS-4018 齿轮型 QDD 马达

池田屋现货MTL中空 MDS-4018 齿轮型 QDD 马达

MDS-4018 属于 MDS/MDH-40 齿轮 QDD 系列一体式出线机型，外径 φ40mm，L1 长度 43.5mm，为本系列一体式出线机型中扭矩承载较强型号。3:1 减速比瞬时扭矩 2.550Nm，连续额定扭矩 0.586Nm；9:1 工况瞬时扭矩 6.480Nm，连续额定扭矩 1.490Nm，瞬时最大输出功率 40W。编码器单圈 20 位，4 倍增量分辨率 1296000P/R，角度反馈稳定，适合多位置角度定位。

齿轮减速单元放大输出扭矩，有效拓宽机构可抓取工件范围，在狭小空间内实现大扭矩输出，契合机器人腕部关节需求。一体式出线，线束集成电机本体，减少现场接线工序，方便整机集成。马达径向容许载荷 180N (S)/250N (H)，轴向容许载荷 100N，承受末端抓取工件带来的复合载荷。可搭配 MC-200 系列驱动器，支持 24/48 通信。

典型应用：机器人腕部关节、自动化产线工件运输 θ 轴、重型样品校准旋转台、组装设备末端旋转单元。在机械手需要抓取较重工件完成旋转对位场景，减速增扭效果突出。3:1 版本自重 0.476kg，结构紧凑，兼顾体积与负载能力。

运转振动平缓，降低精密工艺干扰。150×150×8 孔标准法兰，便于设备改造替换原有旋转关节。搭配驱动器，支持点位定位、角度循环校准、连续回转动作，为偏大负载机器人腕关节、自动化终端旋转机构提供动力方案。

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